Descripción
Placa controladora universal de robot ESP32-WROOM-32, módulo de desarrollo multifunción compatible con placa base Raspberry Pi
Características:
Basado en el módulo ESP32-WROOM-32, admite métodos de comunicación inalámbrica como WIFI, Bluetooth y ESP-NOW.
Interfaz de control de motor a bordo, que puede controlar 2 motores de CC con codificadores o 4 (dos grupos) motores de CC sin codificadores.
Interfaz de control de servo de bus integrado, que puede controlar hasta 253 servos de bus ST3215 y obtener retroalimentación del servo.
IMU de nueve ejes a bordo, que puede obtener información de actitud y rumbo en cualquier momento.
Entrada de voltaje de 7 ~ 13 V, que puede alimentarse directamente con una batería de litio de 2S o 3S.
Con el circuito de descarga automática, es conveniente cargar programas.
Admite detección de voltaje de entrada y corriente.
Ranura para tarjeta Micro SD incorporada.
Interfaz LiDAR incorporada y función de puerto serie a USB integrada.
Interfaz I2C, que se puede utilizar para ampliar otros periféricos con protocolo de comunicación I2C como OLED e IMU.
Interfaz de expansión multifunción, que da lugar a las interfaces restantes para ampliar otras funciones, como el control de servos o relés.
Interfaz de expansión de 40 pines, que se puede utilizar para conectarse a computadoras host como Raspberry Pi, Jetson Nano y X3 Pi, a través del puerto serial o I2C Comunicación y fuente de alimentación para la computadora host
Ejemplos de uso de recursos integrados de código abierto y tutoriales detallados para facilitar el trabajo de los principiantes.
Presupuesto:
Módulo de control principal: ESP32-WROOM-32
Chip de control principal: ESP32
Voltaje de alimentación: CC 7~13 V
Interfaz de fuente de alimentación: XH2.54
Interfaz de antena: IPEX1
Interfaz de descarga: Tipo-C
Método de comunicación inalámbrica: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Tamaño del producto: 65 x 65 mm
Distancia entre orificios de posicionamiento: 49 x 58 mm
Diámetro del puerto de posicionamiento: 3 mm
El paquete incluye:
1x Controlador general para robots
1x antena Bluetooth
1x paquete de tornillos
Garantía:
Devoluciones: Los clientes tienen derecho a solicitar una devolución dentro de los 60 días siguientes a la recepción del producto.
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