Description
Placa de driver universal para robô ESP32-WROOM-32, módulo de desenvolvimento multifuncional compatível com placa-mãe Raspberry Pi
Características:
Baseado no módulo ESP32-WROOM-32, ele suporta métodos de comunicação sem fio, como WIFI, Bluetooth e ESP-NOW.
Interface de controle de motor integrada, que pode controlar 2 motores CC com encoders ou 4 (dois grupos) motores CC sem encoders.
Interface de controle de servo de barramento integrada, que pode controlar até 253 servos de barramento ST3215 e obter feedback de servo.
IMU de nove eixos a bordo, que pode obter informações de atitude e direção a qualquer momento.
Entrada de tensão de 7 a 13 V, que pode ser alimentada diretamente por bateria de lítio 2S ou 3S.
Com o circuito de download automático, é conveniente carregar programas.
Suporte para detecção de tensão e corrente de entrada.
Slot para cartão Micro SD integrado.
Interface LiDAR integrada e porta serial integrada para função USB.
Interface I2C, que pode ser usada para expandir outros periféricos com protocolo de comunicação I2C, como OLED e IMU.
Interface de expansão multifuncional, que leva às interfaces restantes para expandir outras funções, como controlar servos ou relés.
Interface de expansão 40PIN, que pode ser usada para conectar a computadores host como Raspberry Pi, Jetson Nano e X3 Pi, por meio de porta serial ou comunicação I2C e fonte de alimentação para o computador host
Exemplos de uso de recursos de bordo de código aberto e tutoriais detalhados para facilitar os iniciantes
Especificações:
Módulo de controle principal: ESP32-WROOM-32
Chip de controle principal: ESP32
Tensão de alimentação: DC 7~13V
Interface de alimentação: XH2.54
Interface de antena: IPEX1
Interface de download: Tipo C
Método de comunicação sem fio: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Tamanho do produto: 65 x 65 mm
Espaçamento do furo de posicionamento: 49 x 58 mm
Diâmetro da porta de posicionamento: 3 mm
O pacote inclui:
1x Driver Geral para Robôs
1x antena Bluetooth
1x pacote de parafusos
Garantia:
Devoluções: Os clientes têm o direito de solicitar a devolução no prazo de 60 dias após o recebimento do produto
Especialista online 24 horas: resolva seus problemas de instalação e produtos