Beschreibung
Universelles Roboter-Treiberboard ESP32-WROOM-32 Modul Multifunktions-Entwicklungsboard kompatibel mit Raspberry Pi Motherboard
Merkmale:
Es basiert auf dem ESP32-WROOM-32-Modul und unterstützt drahtlose Kommunikationsmethoden wie WIFI, Bluetooth und ESP-NOW.
Onboard-Motorsteuerungsschnittstelle, die 2 Gleichstrommotoren mit Encodern oder 4 (zwei Gruppen) Gleichstrommotoren ohne Encoder steuern kann.
Onboard-Bus-Servo-Steuerungsschnittstelle, die bis zu 253 ST3215-Bus-Servos steuern und Servo-Rückmeldungen erhalten kann.
Onboard-Integrated-Integrated-Unit (IMU) mit neun Achsen, die jederzeit Lage- und Kursinformationen erfassen kann.
7~13V Eingangsspannung, kann direkt mit einer 2S- oder 3S-Lithiumbatterie betrieben werden.
Dank der automatischen Download-Schaltung lassen sich Programme bequem hochladen.
Unterstützt Eingangsspannungs- und Stromerkennung.
Integrierter Micro-SD-Kartensteckplatz.
Onboard-LiDAR-Schnittstelle und integrierte serielle Port-zu-USB-Funktion.
I2C-Schnittstelle, die zur Erweiterung anderer Peripheriegeräte mit I2C-Kommunikationsprotokoll wie OLED und IMU verwendet werden kann.
Multifunktions-Erweiterungsschnittstelle, die zu den übrigen Schnittstellen für die Erweiterung anderer Funktionen führt, wie z. B. die Steuerung von Servos oder Relais.
40-polige Erweiterungsschnittstelle, die zum Anschluss an Host-Computer wie Raspberry Pi, Jetson Nano und X3 Pi über serielle Schnittstelle oder I2C-Kommunikation und Stromversorgung für den Host-Computer verwendet werden kann.
Open-Source-Beispiele zur Nutzung der Bordressourcen und detaillierte Anleitungen für Anfänger.
Spezifikationen:
Hauptsteuermodul: ESP32-WROOM-32
Hauptsteuerchip: ESP32
Versorgungsspannung: DC 7~13V
Stromversorgungsschnittstelle: XH2.54
Antennenschnittstelle: IPEX1
Download-Schnittstelle: Typ-C
Drahtlose Kommunikationsmethode: WLAN, Bluetooth, ESP-NOW
Produktgröße: 65 x 65 mm
Positionierungslochabstand: 49 x 58 mm
Durchmesser der Positionierungsöffnung: 3 mm
Lieferumfang:
1x Allgemeiner Treiber für Roboter
1x Bluetooth-Antenne
1x Schraubenpackung
Garantie:
Rückgabe: Kunden haben das Recht, innerhalb von 60 Tagen nach Erhalt des Produkts eine Rückgabe zu beantragen.
24-Stunden-Experten-Online-Service: Wir lösen Ihre Installations- und Produktprobleme