Description
Carte de pilotage universelle pour robot ESP32-WROOM-32, module multifonction compatible avec les cartes mères Raspberry Pi
Caractéristiques:
Basé sur le module ESP32-WROOM-32, il prend en charge les méthodes de communication sans fil telles que le Wi-Fi, le Bluetooth et l'ESP-NOW.
Interface de commande de moteur embarquée, qui peut contrôler 2 moteurs CC avec encodeurs ou 4 (deux groupes) moteurs CC sans encodeurs.
Interface de commande de servo de bus embarquée, capable de contrôler jusqu'à 253 servos de bus ST3215 et d'obtenir un retour d'information sur les servos.
Centrale inertielle à neuf axes embarquée, capable d'obtenir à tout moment des informations sur l'attitude et le cap.
Alimentation en tension de 7 à 13 V, pouvant être alimentée directement par une batterie au lithium 2S ou 3S.
Grâce au circuit de téléchargement automatique, le chargement des programmes est facilité.
Prise en charge de la détection de la tension et du courant d'entrée.
Emplacement pour carte Micro SD intégré.
Interface LiDAR embarquée et fonction port série vers USB intégrée.
Interface I2C, qui peut être utilisée pour étendre d'autres périphériques avec le protocole de communication I2C tels que les écrans OLED et les centrales inertielles (IMU).
Interface d'extension multifonctionnelle, qui donne accès aux interfaces restantes pour étendre d'autres fonctions, telles que le contrôle de servomoteurs ou de relais.
Interface d'extension 40 broches, permettant la connexion à des ordinateurs hôtes tels que Raspberry Pi, Jetson Nano et X3 Pi, via un port série ou une communication I2C, et l'alimentation de l'ordinateur hôte.
Exemples d'utilisation des ressources embarquées open source et tutoriels détaillés pour faciliter la prise en main par les débutants.
Caractéristiques:
Module de contrôle principal : ESP32-WROOM-32
Puce de contrôle principale : ESP32
Tension d'alimentation : CC 7~13 V
Interface d'alimentation : XH2.54
Interface d'antenne : IPEX1
Interface de téléchargement : Type-C
Méthode de communication sans fil : Wi-Fi, Bluetooth, ESP-NOW
Dimensions du produit : 65 x 65 mm
Espacement des trous de positionnement : 49 x 58 mm
Diamètre de l'orifice de positionnement : 3 mm
Contenu de l'emballage :
1x Pilote général pour robots
1 antenne Bluetooth
1 paquet de vis
Garantie:
Retours : Les clients ont le droit de demander un retour dans les 60 jours suivant la réception du produit.
Assistance en ligne 24h/24 avec des experts : Résolvez vos problèmes d'installation et de produit