Description
Carte de pilote universelle pour robot ESP32-WROOM-32 Module de développement multifonction compatible avec la carte mère Raspberry Pi
Caractéristiques:
Basé sur le module ESP32-WROOM-32, il prend en charge les méthodes de communication sans fil telles que WIFI, Bluetooth et ESP-NOW.
Interface de contrôle de moteur embarquée, qui peut contrôler 2 moteurs à courant continu avec encodeurs ou 4 (deux groupes) moteurs à courant continu sans encodeurs.
Interface de contrôle de servo de bus embarquée, qui peut contrôler jusqu'à 253 servos de bus ST3215 et obtenir un retour de servo.
IMU à neuf axes embarqué, qui peut obtenir des informations d'attitude et de cap à tout moment.
Entrée de tension 7~13V, qui peut être directement alimentée par une batterie au lithium 2S ou 3S.
Avec le circuit de téléchargement automatique, il est pratique de télécharger des programmes.
Prise en charge de la détection de tension et de courant d'entrée.
Emplacement pour carte Micro SD intégré.
Interface LiDAR embarquée et port série intégré vers fonction USB.
Interface I2C, qui peut être utilisée pour étendre d'autres périphériques avec le protocole de communication I2C tels que OLED et IMU.
Interface d'extension multifonction, qui mène aux interfaces restantes pour étendre d'autres fonctions, telles que le contrôle de servos ou de relais.
Interface d'extension 40PIN, qui peut être utilisée pour se connecter à des ordinateurs hôtes tels que Raspberry Pi, Jetson Nano et X3 Pi, via un port série ou une communication I2C et une alimentation pour l'ordinateur hôte
Exemples d'utilisation des ressources embarquées open source et tutoriels détaillés pour faciliter la tâche des débutants
Caractéristiques:
Module de contrôle principal : ESP32-WROOM-32
Puce de contrôle principale : ESP32
Tension d'alimentation : DC 7~13V
Interface d'alimentation : XH2.54
Interface d'antenne : IPEX1
Interface de téléchargement : Type-C
Méthode de communication sans fil : WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Taille du produit : 65 x 65 mm
Espacement des trous de positionnement : 49 x 58 mm
Diamètre du port de positionnement : 3 mm
Contenu du paquet :
1x Pilote général pour robots
1x antenne Bluetooth
1x Paquet de vis
Garantie:
Retours : Les clients ont le droit de demander un retour dans les 60 jours suivant la réception du produit
Expert en ligne 24h/24 : résolvez vos problèmes d'installation et de produit