Descrizione
Scheda di sviluppo multifunzione universale per robot ESP32-WROOM-32, compatibile con la scheda madre Raspberry Pi.
Caratteristiche:
Basato sul modulo ESP32-WROOM-32, supporta metodi di comunicazione wireless come Wi-Fi, Bluetooth ed ESP-NOW.
Interfaccia di controllo motore integrata, in grado di controllare 2 motori CC con encoder o 4 motori CC (due gruppi) senza encoder.
Interfaccia di controllo servo integrata sul bus, in grado di controllare fino a 253 servomotori ST3215 e di acquisire il feedback dei servomotori.
Unità di misura inerziale (IMU) a nove assi integrata, in grado di acquisire informazioni su assetto e direzione in qualsiasi momento.
Ingresso di tensione da 7 a 13 V, alimentabile direttamente da batterie al litio 2S o 3S.
Grazie al circuito di download automatico, caricare i programmi è molto semplice.
Supporta il rilevamento della tensione e della corrente in ingresso.
Slot per scheda Micro SD integrato.
Interfaccia LiDAR integrata e porta seriale con funzione USB integrata.
Interfaccia I2C, utilizzabile per espandere altre periferiche con protocollo di comunicazione I2C, come OLED e IMU.
Interfaccia di espansione multifunzione, che conduce alle restanti interfacce per l'espansione di altre funzioni, come il controllo di servomotori o relè.
Interfaccia di espansione a 40 pin, utilizzabile per connettersi a computer host come Raspberry Pi, Jetson Nano e X3 Pi, tramite porta seriale o I2C. Comunicazione e alimentazione per il computer host.
Esempi di utilizzo delle risorse di bordo open source e tutorial dettagliati per facilitare i principianti
Specifiche:
Modulo di controllo principale: ESP32-WROOM-32
Chip di controllo principale: ESP32
Tensione di alimentazione: CC 7~13V
Interfaccia di alimentazione: XH2.54
Interfaccia antenna: IPEX1
Interfaccia di download: Tipo C
Metodo di comunicazione wireless: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Dimensioni del prodotto: 65 x 65 mm
Interasse dei fori di posizionamento: 49 x 58 mm
Diametro della porta di posizionamento: 3 mm
La confezione include:
1x Driver generico per robot
1 antenna Bluetooth
1 confezione di viti
Garanzia:
Resi: I clienti hanno il diritto di richiedere un reso entro 60 giorni dal ricevimento del prodotto.
Assistenza online 24 ore su 24 da parte di esperti: risolvi i tuoi problemi di installazione e relativi al prodotto.