Description
Robot Universal Driver Board ESP32-WROOM-32 Modul Multi-Function Development Board Kompatibel med Raspberry Pi hovedkort
Funksjoner:
Basert på ESP32-WROOM-32-modulen støtter den trådløse kommunikasjonsmetoder som WIFI, Bluetooth og ESP-NOW.
Innebygd motorkontrollgrensesnitt, som kan styre 2 DC-motorer med koder eller 4 (to grupper) DC-motorer uten koder.
Innebygd bussservokontrollgrensesnitt, som kan kontrollere opptil 253 ST3215 bussservoer og få servotilbakemelding.
Ombord ni-akset IMU, som kan innhente holdnings- og kursinformasjon når som helst.
7~13V spenningsinngang, som kan drives direkte av 2S eller 3S litiumbatteri.
Med automatisk nedlastingskrets er det praktisk å laste opp programmer.
Støtte inngangsspenning og strømdeteksjon.
Innebygd Micro SD-kortspor.
Innebygd LiDAR-grensesnitt, og integrert seriell port til USB-funksjon.
I2C-grensesnitt, som kan brukes til å utvide andre perifere enheter med I2C-kommunikasjonsprotokoll som OLED og IMU.
Multifunksjons utvidelsesgrensesnitt, som fører til de resterende grensesnittene for utvidelse av andre funksjoner, for eksempel kontroll av servoer eller reléer.
40PIN utvidelsesgrensesnitt, som kan brukes til å koble til vertsdatamaskiner som Raspberry Pi, Jetson Nano og X3 Pi, gjennom seriell port eller I2C Kommunikasjon og strømforsyning for vertsdatamaskinen
Eksempler på ressursbruk med åpen kildekode og detaljerte veiledninger for å lette nybegynnere
Spesifikasjoner:
Hovedkontrollmodul: ESP32-WROOM-32
Hovedkontrollbrikke: ESP32
Strømforsyningsspenning: DC 7~13V
Strømforsyningsgrensesnitt: XH2.54
Antennegrensesnitt: IPEX1
Nedlastingsgrensesnitt: Type-C
Trådløs kommunikasjonsmetode: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Produktstørrelse: 65 x 65 mm
Plasseringshullavstand: 49 x58mm
Plasseringsportens diameter: 3 mm
Pakken inkluderer:
1x generell driver for roboter
1x Bluetooth-antenne
1x skruepakke
Garanti:
Retur: Kunder har rett til å søke om retur innen 60 dager etter mottak av produktet
24-timers ekspert online: Løs installasjons- og produktproblemene dine