Description
Robot Universal Driver Board ESP32-WROOM-32 Modul Multifunksjonsutviklingskort Kompatibelt med Raspberry Pi Hovedkort
Funksjoner:
Basert på ESP32-WROOM-32-modulen, støtter den trådløse kommunikasjonsmetoder som WIFI, Bluetooth og ESP-NOW.
Internt motorstyringsgrensesnitt, som kan styre 2 DC-motorer med kodere eller 4 (to grupper) DC-motorer uten kodere.
Innebygd buss-servokontrollgrensesnitt, som kan styre opptil 253 ST3215 buss-servoer og få servo-tilbakemeldinger.
Innebygd ni-akset IMU, som kan innhente informasjon om stilling og retning når som helst.
7~13V spenningsinngang, som kan drives direkte av 2S eller 3S litiumbatteri.
Med automatisk nedlastingskrets er det praktisk å laste opp programmer.
Støtter inngangsspenning og strømdeteksjon.
Innebygd Micro SD-kortspor.
Innebygd LiDAR-grensesnitt og integrert seriell port til USB-funksjon.
I2C-grensesnitt, som kan brukes til å utvide andre eksterne enheter med I2C-kommunikasjonsprotokoll som OLED og IMU.
Multifunksjonelt utvidelsesgrensesnitt, som fører til de resterende grensesnittene for utvidelse av andre funksjoner, for eksempel styring av servoer eller reléer.
40PIN utvidelsesgrensesnitt, som kan brukes til å koble til vertsdatamaskiner som Raspberry Pi, Jetson Nano og X3 Pi, via seriell port eller I2C-kommunikasjon og strømforsyning for vertsdatamaskinen
Eksempler på bruk av innebygde ressurser med åpen kildekode og detaljerte veiledninger for nybegynnere
Spesifikasjoner:
Hovedkontrollmodul: ESP32-WROOM-32
Hovedkontrollbrikke: ESP32
Strømforsyningsspenning: DC 7~13V
Strømforsyningsgrensesnitt: XH2.54
Antennegrensesnitt: IPEX1
Nedlastingsgrensesnitt: Type-C
Trådløs kommunikasjonsmetode: WIFI, Bluetooth, ESP-NOW
Produktstørrelse: 65 x 65 mm
Avstand mellom posisjoneringshull: 49 x 58 mm
Posisjoneringsportdiameter: 3 mm
Pakken inkluderer:
1x Generell driver for roboter
1x Bluetooth-antenne
1x Skruepakke
Garanti:
Retur: Kunder har rett til å søke om retur innen 60 dager etter mottak av produktet.
24-timers ekspert på nett: Løs dine installasjons- og produktproblemer